Le Martinet pâle est très semblable au martinet noir. Il s’en distingue, comme son nom l’indique, par une couleur générale un peu plus claire, mais les conditions d’observation peuvent tromper l’observateur. Le Martinet pâle a également les ailes plus « droites » que le Martinet noir et, de côté, son œil, sombre, est bien visible. Son ventre est plus marbré et écailleux que le Martinet noir et ses battements d’aile un peu moins rapides, bien que cela ne constitue pas un critère en soit.
Son cri est assez différent de celui du martinet noir : plus grave, « triste » et dissylabique, il est toutefois peu conseillé de se baser uniquement sur le cri pour une identification, les cris sociaux des Martinets noirs étant parfois très ressemblants.